随着“十四五”和《中国制造2025》规划的推进，食品及饮料、医疗等各个终端领域包装智能化已成为一大趋势，绿色环保与创新节能的可持续发展理念正在指引行业发展。

今年以来，像娃哈哈、蒙牛的饮料巨头正在扩大智能工厂建设，加大在自动化、智能化投资，引进生产包装联动线、物流/仓库等自动化设备。我们一起看看全球著名的机器人供应商如何助力塑料包装制品智能制造。

ABB助力一次性塑料包装转型

11月，ABB与Zume签署合作协议，将向总部位于加利福尼亚州、创新型可堆肥包装供应商Zume提供机器人单元，以支持Zume在全球范围内生产可持续包装材料，从而减少对一次性塑料包装的依赖。

Zume开发并获得专利的一项创新制造工艺，可为包括食品、杂货、化妆品、消费品在内的各类物品制作可堆肥包装。两台ABB IRB 6700机器人组成的Zume 模制纤维单元，可将植物材料制成产品包装，其中每个单元单日可处理近两吨农业原料，制作8万件可持续包装产品。

通过与ABB合作，Zume有望为每个工厂配备多达100个机器人单元。凭借MFC高速、可扩展的自动化产线，每家工厂每年将可处理71,000吨农业原料，生产近20亿件包装产品。

未来五年内，ABB将在Zume全球各地的客户工厂集成和安装超过1,000套模制纤维生产单元(MFC)，其中包括多达2,000 台的机器人，帮助Zume开发年产量达数百万件的可持续包装材料生产解决方案，以满足相应的生产规模、速率和模块化需求。

现代机器人全自动拆包/打包

传统上工厂的包装和拆包基本是人工作业方式进行，尤其是大件物品，人工作业效率低下，操作难度也大。为此，现代机器人提出全自动拆包和打包系统解决方案，帮助减少人力提高工作效率。

乐天七星饮料安城工厂采购了现代机器人HS220机器人。HS220先将运输过来的作业对象夹紧固定，然后拉开包装保鲜膜以便进行切开，机器人再将切割开的保鲜膜取下，放进回收处。

机器人还能使用夹具将余下的包装带剪下，放置回收处，接着再把包装绳定位后进行切割和处理。该款机器人可负载220KG，臂展2666mm，重复精度误差是0.11mm。

史陶比尔处理36000支/小时预充针包装

全球着名医疗保健和制药行业生产商Ward Automation公司今年配备了三台史陶比尔无菌机器人的工作单元。该单元需要在符合医疗卫生条件(21 CFR Part 11)，完成每分钟检查六个各装有100支预充针的巢盒，还要完成贴标签和码垛等高度自动化任务。

TX2-60机器人首先将预充针从管巢中移开进行检查，再通过两个带有光源的视觉系统，检查巢箱内是否有损坏的上翼缘、丢失的PRTC盖以及预充针的数量是否正确。随后，机器人将装有不合格预充针的巢盒转移到NG抽屉。HMI界面会提示不合格预充针的移除，视觉系统会验证这一步是否已完成。巢盒进入贴标站进行贴标，检查不合格的标签会重新打印。

第二台史陶比尔TX2-60机器人完成码垛和运输的密封工作。机器人会将视觉检测后的单层盖子放在巢盒上。定制夹具在盖上添加防拆密封，将标签贴在盖子一侧，然后巢盒旋转180°贴上第二个标签。机器人再拾起巢盒，将其放置在缓冲传送带上。

在末道工位，史陶比尔RX160L机器人将完成的巢盒堆放在托盘上。每个托盘可放置200个巢盒。三个独立的虚拟安全单元和缓冲分区设置可保证机器人的安全，当机器人工作范围有所重叠时，可自动命令一台机器人出现工作范围冲突时暂停工作。这有助于提高机器人单元的生产效率和可利用率。每分钟可处理高达600支预充针，每小时36000支。

勃肯特推新并联机器人

勃肯特今年新推出的H01C-600倒装串并联机器人，是一款对并联和SCARA需求结合补充的新型机器人，主要适用于轻载高速高精度应用环境，采用吊装和小臂驱动模式，基于平行四边形连杆结构融合轻量化设计理念，使得机器人加速度更快，并且能够在工作扇面内进行高速高精度移动。而倒装的结构设计，有效减少了传统SCARA的工作盲点，可实现在狭小空间内的物料搬运、装配工作。

H01C-600倒装串并联机器人可广泛应用于塑料、汽车等行业的搬运、高速装配、点胶等工艺。据了解，勃肯特H01C-600倒装串并联机器人已在今年12月份正式推向市场。

勃肯特总经理王晓军认为，持续进阶的产品力和深入终端的行业应用积累，是并联机器人未来“破局”的关键。